太子蒯聩在姐姐文子夫人的帮助下，成功的混进孔府，劫持孔悝，逼他订立盟约。家臣栾宁正准备饮酒吃烤肉，就听说了动乱，栾宁独立难支，便派人报告子路。
子路在卫国做官，听到了孔府有动乱，便驾车前往孔府。子路到了孔府，看见了子羔慌慌张张从孔家逃出。子羔说：“门已关闭了，不要去了。”
子路说：“我得先去看看。”
子羔说：“来不及了，不要去招惹灾祸了，还是留下这条生命吧。
子路说：“亨受了他给的俸禄，怎么能看他受难而不相救。”
子羔见子路执意要进门，就逃走了。
子路来到门前，公孙敢关上大门说：“不要进去了！”
子路说：“你公孙敢怎么能这样，拿了人家的俸禄，人家有难理应相助，怎么可以逃避责任呢？”
“我享用了人家的俸禄，就一定要挽救人家的危难。”
这时正好有使者出来，子路才得以进入。子路说：“太子怎么用得上孔悝帮忙呢？即使你杀了他，也一定有人接替他。”
子路接着说：“太子缺乏勇气，如果火烧高台，一定会救下孔叔。”
太子见子路来了，很是担心，让石乞、盂黡下台阻挡子路，用戈击打子路，砍掉了子路的帽子。子路说：“君子就是死，也不能让帽子掉在地上。”
子路将帽子绑好后便死了。孔悝被挟持，只好同意立太子蒯聩为君，便是卫庄公。卫庄公蒯聩即位后，国内局势并未如他所想般稳定。
孔悝虽表面臣服，但心中对被挟持一事耿耿于怀，暗中联络一些旧臣，企图寻机推翻蒯聩。而蒯聩也深知孔悝并非真心归附，时刻提防着他。
庄公蒯聩是出公的父亲，这次政变是跟儿子争君位，真是权力面前无父子呀！
庄公蒯聩在逃亡在外时，记恨大夫没有迎立他为国君，现在已坐上国君之位，他想杀死所有的大臣。他说：“我在外面很长时间了，你们难道没有听说过吗？”
大臣想发动叛乱，庄公害怕了，才停下来了。