郑伯言辞恳切，头低得几乎要贴到地上。楚庄王看着这般卑微的郑伯，想起之前申叔时的谏言，心中有所触动。他的大臣们纷纷进言：“大王，不可轻易放过郑国，应将其纳入楚国版图。”
楚庄王却摆了摆手，说道：“郑伯能如此谦卑，必定能好好治理他的百姓，我们若灭了郑国，会失了人心。”
于是，楚庄王下令退兵三十里，与郑国讲和。郑国上下对楚庄王感恩涕零，周边诸侯国听闻此事，更是对楚庄王的仁义和大度钦佩不已。楚庄王这一举措，再次彰显了他的霸主风范，使得楚国在各诸侯国中的威望愈发高涨，为楚国在中原地区的进一步发展创造了有利条件。
郑国大夫潘尪前来签订盟约，派太子良到楚国做人质。晋国与郑国本是盟国，郑国有难，晋国理当救援。但晋国也怕楚庄王，迟迟不敢派兵前来救援。当晋军前来救援时，郑军已投降了楚国。
主帅荀林父觉得郑已降楚，便想班师回晋。副帅先縠说：“我们是来救援郑国的，哪有半路而回的道理。我们应该到达郑国，才算我们完成了任务。”
荀林父犹豫不决，先縠却擅自率领自己的部队渡过黄河，向郑国进发。荀林父无奈，怕先縠有失，只好下令全军渡河。此时，楚庄王得知晋军已渡河，召集众将商议对策。
伍参建议与晋军一战，他认为晋军主帅荀林父刚上任不久，难以服众，副帅先縠又刚愎自用，内部不和，楚军定能取胜。而令尹孙叔敖则觉得楚国已与郑国讲和，没必要再与晋军交战，主张退兵。
楚庄王一时也拿不定主意。就在这时，郑国派使者前来，称愿与晋军一同对抗楚军。楚庄王听后，心中一动，他意识到这是再次彰显楚国实力、巩固霸主地位的好机会。
于是，楚庄王下定决心，整军备战，与晋军在邲地展开一场大战，晋军大败。楚军紧追不舍，一直打到衡雍才撤军。
楚庄王二十年，因为宋国杀死了楚国的使者，楚庄王大怒，骂到：“这是宋国没把楚国放在眼里，我一定要他付出代价。”
楚庄王率领大军包围了宋都，楚国围困宋都五个多月，宋都城内的粮食都吃光了，人们被迫互换孩子而食。宋国大臣华元心急如焚，决定冒死夜入楚营，面见楚国主将子反。华元见到子反后，坦诚相告：“如今城中已是惨状，可即便如此，我们也绝不投降。若楚国退兵三十里，我们愿与楚国结盟。”
子反被华元的勇气和宋国军民的坚韧所打动，将此事告知楚庄王。楚庄王想起之前在陈国、郑国的仁义之举，心想若此时逼得宋国太甚，恐失天下人心。于是，楚庄王同意退兵三十里，与宋国结盟。宋国上下对楚庄王的宽容感激涕零，周边诸侯国听闻，更是对楚庄王敬佩有加。
楚庄王以仁义之师，恩威并施，使得楚国的威名传遍中原大地，各诸侯国纷纷表示愿意尊楚国为霸主，楚国的霸业达到了鼎盛。楚庄王在位二十三年，去世后由他的儿子公子审继承君位，就是楚共王。