○在京
留守后卫鹰扬卫兴武卫（俱南京旧卫，永乐十八年分调）大宁中卫大宁前卫会州卫（俱北平行都司旧卫）富峪卫（已下添设，并北平山西等卫改调）宽河卫（旧大宁后卫）神武左卫神武后卫（改昭陵卫）忠义左卫忠义右卫忠义前卫忠义后卫义勇中卫义勇左卫义勇右卫义勇前卫义勇后卫武成中卫蔚州左卫
○在外
△直隶（旧为北平都司，有北平三护卫，后俱为亲军。其不系北平旧卫者，俱永乐以后添设。）
蓟州卫真定卫永平卫山海卫遵化卫（已上北平旧卫）密云中卫密云后卫（以旧密云分）开平中屯卫兴州左屯卫兴州右屯卫兴州中屯卫兴州前屯卫兴州后屯卫延庆卫（旧为北平都司居庸关千户所，后改隆庆卫，后又改此）东胜左卫东胜右卫镇朔卫涿鹿卫（旧为河南宁国卫，属中府）定边卫神武右卫神武中卫忠义中卫卢龙卫武清卫抚宁卫德州卫宁山卫（旧属河南都司，属中府）大同中屯卫（永乐初改调）沈阳中屯卫定州卫（已上旧为北平、山东、山西、河南等处卫所，永乐初改调）天津卫（已下添设）天津左卫天津右卫（旧青州左护卫）通州左卫通州右卫涿鹿左卫涿鹿中卫河间卫潼关卫（旧属河南都司）德州左卫梁城千户所沧州千户所（已下添设）倒马关千户所潮河千户所白洋口千户所渤海千户所宽河千户所镇边城千户所顺德千户所武定千户所（旧乐安千户所，改属）平定千户所蒲州千户所（俱属山西都司，后改）
○大宁都司
保定左卫保定右卫保定中卫保定前卫保定后卫（俱永乐元年设）营州左屯卫营州右屯卫营州中屯卫营州前屯卫营州后屯卫（俱洪武旧卫，永乐改属）茂山卫紫荆关千户所
○万全都司（宣德五年，分直隶及山西等处卫所添设。）
万全左卫万全右卫宣府前卫宣府左卫宣府右卫怀安卫开平卫延庆左卫（旧属北平行都司，后改）延庆右卫（旧属北平都司，后改）龙门卫保安卫（旧属前府，后改）保安右卫（旧属前府，后改）蔚州卫永宁卫怀来卫兴和千户所美峪千户所广昌千户所（旧属山西都司，后改）
四海冶千户所长安千户所云川千户所龙门千户所
○山西都司（旧有太原三护卫，后革。蒲州千户所，改属直隶，广昌千户所，改属万全都司）
太原左卫太原右卫太原前卫振武卫平阳卫镇西卫潞州卫沈阳中护卫（后设）汾州卫（后设）沁州千户所宁化千户所雁门千户所保德州千户所（已下添设）偏头关千户所磁州千户所宁武千户所八角千户所老营堡千户所（嘉靖十七年添设）晋府仪卫司沈府仪卫司代府仪卫司晋府群牧所沈府群牧所代府群牧所
○山西行都司（旧有蔚州卫，后改属万全都司）
大同左卫大同右卫大同前卫大同后卫朔州卫（已下俱山西大同等处卫所调改及添设）镇虏卫安东中屯卫阳和卫玉林卫高山卫云川卫天城卫威远卫平虏卫山阴千户所马邑千户所井坪千户所