湛若水说得没错，这个黄绾果然极有本事，只到吏部尚书杨一清的府上坐了坐，就帮王守仁讨来一个吏部验封司主事的差事，不必到南京去了。
职位定妥，王守仁就和湛若水一起在大兴隆寺讲起学来。
古人讲学有两种办法：一是私塾的办法，先生在上头讲，学生在下头听，不准插嘴。二是孔夫子的办法，学生提问，先生回答；先生提问，学生回答，对坐倾论，各抒己见，时而拊掌大笑，时而争得脸红脖子粗。
大兴隆寺里的学堂是“孔子讲法”，湛若水讲他的“体认天理”，王守仁谈他的“知行合一”，学生们听得懂就听，听不懂就问。先生和学生有时候讨论，有时候争辩，热热闹闹就把学问讨论明白了。
这时朝廷里的奸党刚治完，很多空位子还没补上，王守仁的官升得也快。到十月份，已经升任吏部文选清吏司员外郎，白天到衙门应付文案公牍，晚上回兴隆寺，仍然以讲学为头等大事，和湛若水、黄宗贤外加几十个学生一起讨论，只觉得心思越来越明澈，眼界越来越开阔，不知不觉间，在京师的名气也越来越大了。
这天守仁刚从吏部衙门回来，徐爱捧着厚厚一本笔记进来：“先生一直在讲‘知行合一’四个字，可有些东西学生不能领会，先生能不能多给我讲讲？”
王守仁笑着说：“没关系，你举一个例子，看我能不能讲明白。”
徐爱想了想：“我心里有这么个想法：人人都知道孝顺父母，可事实上并不是每个人都能做到，单从这一件事看来，‘知’和‘行’分明就是两件事——‘知道’是一回事，‘做起来’却是另一回事。”
守仁略一沉吟，点了点头：“这问题提得好。你说的这个人心里知道孝顺父母，却不能真的尽孝，这是因为他的心被人欲私心隔断，失去了‘知行合一’的本体。”见徐爱似懂非懂，又说，“‘知行合一’，知和行之间必须紧密结合，一丝空隙也没有。就好比你看到一朵盛开的花，会觉得高兴，这个‘看见’和‘高兴’是‘合一’的，不是说你看见了花儿，再想着‘我要不要高兴’，又比如你觉得身上冷，其实是你先已经冷了，才觉得冷，这个‘已经冷’和‘觉得冷’也是‘合一’的，并不是说你身子冻得冰冷，然后才想‘我要不要觉得冷’，像这些‘见了花儿就高兴’‘天凉就觉得身上冷’都是人的本能。我把它们拿来当作‘知行合一’的例子，就是告诉你：‘知行合一’的修身功夫要达到什么程度呢？就是把‘良知’和‘行动’之间的紧密联系变成一种本能！这样才是最紧密的结合，真正做到针插不进、水泼不入，这就是‘知行合一’的真功夫。”
讲完了“知行合一”，王守仁又把话题拉了回来：“刚才你问：有的人知道孝顺父母，却不能做到，这是什么缘故？我告诉你：天下没有‘知而不行’的人，知而不行，只是未知！”
“知而不行，只是未知。”这八个字特别重要。
守仁这话说得有些深，徐爱忙说：“这里我没听懂，先生多讲讲。”
王守仁点点头：“良知是什么？是我们心里指路的明灯，是照看灵魂的明镜，是人生的定盘星，明亮烁然，分毫不错。但一个人说他有‘良知’就真有吗？你怎么知道他是说真话，还是在骗你？”
听这一问，徐爱皱着眉头不说话了。
王守仁又说：“假设有一个人，他的良知早就被蒙蔽了，对父母已经不肯尽孝了，可为了得到别人的好感，他专门在人面前说：‘我是个孝悌之人，我对父母最孝顺！’他这话是假的！这种人嘴里说尽孝，其实根本不肯尽孝，他只是个骗子罢了。可你却信了他的话，以为他嘴上说‘尽孝’，心里一定也知道‘尽孝’，这是你太老实，让人家骗了。孔夫子说：‘听其言，观其行。’就是让人提防这些骗子。”
说到这里王守仁又郑重地补上一句：“骗子倒不可怕，真正可怕的是‘自欺欺人’。就说这个孝吧，孔子说：‘色难！有事，弟子服其劳；有酒食，先生馔，曾是以为孝乎？’什么意思呢？孔夫子认为：你心里对父母没有真正的敬爱，见了父母脸色就不好看，这时候你就算给父母饭吃，给父母衣穿，这都不是孝！可有些人，明明心里对父母不敬爱，没有‘孝心’，却自欺欺人，对自己说：‘我给父母饭吃了，衣服也穿暖了，这还不够孝顺吗？’自欺欺人的结果就是：他的良知被深深蒙蔽，不但会犯错，而且犯了错极难改正！这就糟了……”
王守仁把话说到这里，徐爱的脸色已经变得郑重起来。
这时候，守仁也沉下脸来：“‘知行合一’是个修身功夫，从小事做起，事事物物都可以拿来修身。可真正见功夫的地方，还在大是大非上头！一个人犯了自欺欺人的毛病，后果会很可怕。比如朝廷里有忠臣、有奸贼，他的良知告诉他这边是忠臣，那边是奸贼，可他自欺欺人，硬说：‘我看那边的人也有几分道理。’于是依附奸佞去了。又或者一个人用一辈子时间做了一件大事，最后发现，竟是错的！这时候良知告诉他：你错了，就要认错、改错，若已造成恶果，也应该任人责罚，这样才对。可自欺欺人的念头一起，他会说：‘我也是一番好心，都是为了大家好，而且我也没全错：虽然错了一百处，总还有一两处正确的地方吧？’这样一狡赖，他就不肯认错了。结果是蒙昧良知，堕入奸邪，你说可怕不可怕？所以《大学》里说：‘诚其意者，毋自欺也！’”
王守仁说的这些话都很重要。
“知行合一”是个修身的功夫，这个功夫在日常生活中随时可以做，事事物物都可以拿来磨炼良知。但在《大学》这篇文章中古人明确说过：修身是个基础，修身的目的是齐家、治国、平天下的。换言之：知行合一的功夫是在日常生活的“事事物物”中修炼，在“大是大非”的原则问题上体现的。
很多人对“阳明心学”很感兴趣，却不能完全理解，原因就是：普通人在生活中难得遇到“大是大非的原则问题”……