确实，眼前这一仗已经是王守仁面对叛军的最后一场硬仗了，只要把这一仗打胜，朱宸濠就无路可走了。
七月二十五日黎明，朱宸濠大军出樵舍，王守仁挥军出黄家渡，一共近十万大军，数千条战船迎面冲杀过来。章江之上顿时火焰冲天，炮声如雷。
这一次朱宸濠真是不顾一切了，几十万两白银，一夜之间尽赏予士卒，在前军战船上集中了五千名敢死之士，这些人都把自己的命卖给了宁王，现在他们根本就不拿自己当活人看待了。
随着刘养正一声令下，凌十一、吴十三率领百条大船、五千死士蜂拥而来，每条船上都配着火炮火铳，离得老远就向官军轰打过来！顿时炮声如雷，落弹如雨，官军的战船纷纷中弹起火。
转眼之间，凌十一的战船已经冲到近前，和官军混战在一起，江面上船只交驳，两支军马互相用火铳火箭乱射，无数凶悍的水贼提着刀枪奋力砍杀。两只船队像两坨生铁硬邦邦地撞在一起，凌十一的手下个个不顾性命，仗着人多船大，尽力向前，硬是把伍文定所部攻得步步退却。
眼看情况不好，伍文定立刻命令自己的坐船挂起旌旗，越众而出，率先向前冲杀。船上刚安装的几门佛朗机炮一刻不停地向叛军轰打！这时伍文定的坐船也中了几炮，到处起火，伍文定一张脸被烟火熏得漆黑，胡须都烧着了一半，却什么也顾不得，只管下令战船一路向前突进。眼看伍知府把命都拼上了，其他军校也不甘落后，纷纷追随伍文定的战船向前突进，兵锋之锐，当者披靡。
就这么死战了一个多时辰，叛军和官军两路战船已经各自深入敌阵，犬牙交错，江面上成了一片火海，两路水军谁也无法再前进一步了。
此时王守仁和余恩正坐在帅船之上，在战阵之后督战。眼看两军打成胶着，各不相让，相比之下，倒是宁王那边战船坚固，火器威猛，官军伤亡越来越大，余恩有些担心起来：“都堂，伍知府那里越来越艰难了，咱们是不是调一路兵马接应他一下？”
王守仁微微一笑：“接应一下也好，我这里还有一支精兵没用呢。”
自己这边有多少人马，怎样调配，余恩都知道。现在忽听守仁说还有“一支精兵”，余恩眼睛都直了：“那都堂赶紧把这支人马调上来吧！”
王守仁笑而不答。眼看伍文定领着官军已深入叛军战阵之中，和宁王的战船绞缠在一起，到处烟火腾空，两军虽然未分胜负，可叛军攻势已尽，估摸着到时候了，回头对尔古说：“去把那支‘人马’调出来吧。”尔古脱下鞋子往船板上一扔，哧溜溜地爬上桅杆，解开系在桅顶的绳子，顿时只见一块巨大的白布放了下来，上面却是几个黑字：“宁王已擒，各军不得纵杀”，每个字都有半人来高，离着老远就看得清清楚楚。
想不到这就是“一万精兵”，余恩倒一下傻了眼。守仁见船上的人都在那儿发呆，笑着说：“你们看什么，都给我照着旗上的字喊叫，有多大劲使多大劲！”这时候船上的人才明白过来了，几十个人一起扯开喉咙大叫：“宁王已擒，各军不得纵杀！宁王已擒，各军不得纵杀……”
眼看帅船上挂起这样的旗子，又听得有人大喊“宁王已擒”，附近船上的兵士们全都信以为真，也跟着叫喊起来。
转眼工夫，鄱阳湖上成千上万的官兵一起呐喊起来！冲杀在前面的官军正杀红了眼，忽然听说“宁王已擒”，顿时齐声欢呼，不顾一切地向前冲去，不但官军，就连宁王的部下也都以为“宁王已经被擒”！
自从南昌失守，安庆攻而不克，到黄家渡一场大败，九江、南康相继失守，到今天，宁王的部下早已军心尽丧，只是因为得了重赏，又仗着船大人多，再加上长官督促，这才咬着牙根拼命。可现在“宁王已擒”！这些人还给谁卖命？跑吧！
眨眼工夫，湖面上全乱了套，宁王部下的战船一条接一条退出战场四散而逃，所有兵士再也没有战心，能逃的转身就退，能降的立时投降！真是树倒猢狲散，任谁也归拢不住了。
眼看这一仗彻底败了，朱宸濠急忙命令坐船转身逃走。
朱宸濠逃了，最后一批追随在他身边的死党们也都无心再战，所有叛军战船争先恐后沿江退去。官军战船随后赶杀，一直追到樵舍。眼看天黑了，宁王的人马才好歹摆脱了官军，逃向下游去了。
这天夜里，朱宸濠的战船一直退出几十里才好容易停了下来。所有战船折损过半，剩下的也都伤痕累累，追随在他身边的人们或是惊魂未定，或是丧气灰心。
朱宸濠，已经败了。
王守仁也知道这个对手被彻底打败了，剩下的就是**破残兵、犁庭扫穴了。
当天晚上，官军战船集结起来，准备投入最后的厮杀，统兵官齐集帅船听调。守仁随即下令：“二十六日全军进击，伍文定、邢珣所部攻左翼，徐琏、戴德孺所部攻右翼，余恩率官军攻中路，以举火为号，各路一起向前冲杀，务必将叛军全歼，生擒朱宸濠！”众将一齐领命。余恩又问了一句：“都堂的帅船还当中路吗？”
王守仁微微一笑：“明天本院就不去了，只在巡抚衙门里等着你们得胜的消息。”
大明朝赏赐最重的就是平叛的军功，宁王叛乱来势凶猛，却被阳明先生一鼓而平，三万乡兵歼灭叛军十万精锐，真是一场天大的功劳！若换了旁人，今天一定摩拳擦掌上阵擒贼，把一切功劳揽到自己身上，好博一个位列公侯、封妻荫子的奖赏，像王守仁这样打恶仗的时候亲至前敌冒险，到立大功的时候不肯出征，自古至今尚无此例。
可是仔细想一想，这件事倒也不奇怪。阳明先生是个奉行良知的人，早前良知让他护着百姓，于是他尽一切力量去歼灭叛军。现在叛军已败，良知却告诉阳明先生，官军是百姓，叛军其实也是百姓，只因为两个姓朱的家伙争夺天下，这些无知百姓就被裹胁而来自相残杀，每一条人命都死得冤枉。这场血腥的战争不是王守仁发动的，在战争完全结束之前他也制止不了，可这残酷的场面他目不忍睹，耳不忍闻……
这种时候，王守仁要是戎装佩剑冲到阵前去杀人立功，也未免太无耻了些。